تطوير أول ساق روبوتية بعضلات اصطناعية
صمم علماء أول ساق روبوتية مزودة بـ “عضلات اصطناعية”، وهي عبارة عن أكياس مملوءة بالزيت تسمح للآلات بالتحرك بشكل يحاكي حركة البشر، ما يمكنها من القفز برشاقة عبر مجموعة من الأسطح.
واستلهم فريق العلماء فكرته من العضلات الستمائة الموجودة في جسم الإنسان لإنشاء شيء يمكنه المشي والقفز بطريقة أكثر سلاسة ورشاقة، وللقيام بذلك، استخدموا “عضلات اصطناعية”، والمعروفة أيضًا باسم “المحركات الكهروهيدروليكية”، وهي تشبه أكياس “الفريزر”، مملوءة بالزيت ومثبت عليها أقطاب كهربائية، والطريقة التي ينقبض بها السائل ويتمدد بها تسمح للتكنولوجيا بتقليد عضلات الحيوانات.
Authors @sandrarrour, @JGarciaNafria and collaborators show that a D3R bitopic agonistof binds a distinct selectivity site in aminergic receptors.https://t.co/LeOxJukM9U pic.twitter.com/cX6ZedrryP
— Nature Communications (@NatureComms) September 11, 2024
وقالت الدراسة إن النظام الكهروستاتيكي يعني أيضا أنه عندما تكون ركبة الروبوت في وضع منحني، مثل الشخص الذي يجلس القرفصاء، فإن النظام يستخدم كهرباء أقل من المحركات التقليدية.
وبحسب الفريق، فإنه يمكن للساق التعامل مع التضاريس الوعرة بشكل أكثر رشاقة من سابقاتها الصلبة، والروبوت كان قادرًا على القفز لمسافة 13 سنتيمترًا تقريبًا، وهو ما يمثل 40% من ارتفاعه.
وكشف مقطع فيديو تم نشره إلى جانب ورقة بحثية في مجلة “عن الساق الروبوتية الصغيرة وهي تقفز فوق العشب والرمال والصخور.
وأقر العلماء بأن الساق لا يمكنها التحرك بحرية حاليًا، بل تقفز في دوائر فقط، لذا فإن أي روبوتات تستخدم مثل هذه العضلات الاصطناعية ما تزال بعيدة المنال بعض الشيء، ولكن المكونات اللازمة لصنع هذه العضلات الاصطناعية ليست باهظة الثمن.
